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基于车身减速度估计的ABS路面识别方法
| 题名： | 基于车身减速度估计的ABS路面识别方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 张彪；张俊智；刘昭度 |
| 关键词： | 汽车工程；制动防抱死系统；实车试验；路面识别；车身减速度变化率 |
| 摘要： | 为改善制动防抱死系统(ABS)的控制效果，进行了大量实车道路试验，通过深入分析试验数据，提出了一种基于车身减速度估计的路面识别方法，从理论上证明了该方法的合理性，并结合试验数据说明了该方法的原理。将路面识别模块嵌入到ABS软件中，以捷达GTX轿车为试验车进行了干路面和雪路面工况下的实车试验。结果表明：基于车身减速度估计的路面识别方法能准确识别路面类型，ABS可根据路面识别结果采取不同的控制算法，最终改善了制动控制效果，提高了ABS对路面的适应性。 |
| 期刊名称： | 中国公路学报 |
| 出版年： | 2011 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 109-113 |
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