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CCTV目标定位与跟踪技术的研究
| 论文题名： | CCTV目标定位与跟踪技术的研究 |
| 关键词： | VTS系统;CCTV目标定位;目标跟踪;特征匹配;误差传递函数;目标外推 |
| 摘要： | 目前,CCTV(Closed Circuit Television)子系统已经成为VTS(Vessel TrafficServices)系统的重要组成部分,担负着现场实时监控与记录的功能。对于一些特殊水域,特定时段依靠雷达子系统作为目标位置及动态信息的探测手段不仅投资效益比很低而且雷达探测也存在近距探测失效的缺点。因此迫切希望在这样的水域和时段,通过加强和完善CCTV子系统的功能使其能够完善甚至代替雷达完成交通管理的功能。 鉴于以上需求,本文对基于CCTV的目标定位及跟踪技术进行了研究,并取得如下研究成果: 首先,为了获得目标在世界坐标系中的坐标,提出一种基于视差的双目立体测量方法,将两部摄像机成像平面中目标的图像坐标通过定位模型转化为世界坐标系下的空间坐标；分析误差可能来源,并根据误差传递函数对定位误差进行理论分析。 其次,简要阐述了基于CCTV的交通管理系统的构想,并对完成这一构想的另一关键任务(即目标跟踪)进行了研究。以跟踪的主要环节为线索分别就目标外推算法、波门确立准则、波门内相关处理技术提出了相应的解决方法。其中在波门内相关处理部分又重点讨论了波门内部目标检测、目标特征提取以及目标匹配等关键技术细节,得出了各自的解决办法。 最后,针对定位跟踪两部分的理论研究设计了一系列仿真实验,得到了立体测量模型中误差超出系统精度要求的区域；验证了卡尔曼外推和两点外推的准确性；检验了本文提出的双层匹配算法的有效性。 |
| 作者： | 吴键川 |
| 专业： | 信息与通信工程(通信与信息系统) |
| 导师： | 杨梅 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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