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基于激光测距技术的汽车防追尾预警控制系统的研究
| 论文题名： | 基于激光测距技术的汽车防追尾预警控制系统的研究 |
| 关键词： | 高速公路;汽车防追尾预警系统;安全距离模型;激光测距;控制系统 |
| 摘要： | 近年来，随着城市化的发展和科学技术在交通领域中的应用，机动车已在全球范围内迅速普及，并成为人类社会经济生活不可缺少的工具，交通的进步与发展给人类创造了财富，但交通工具的使用导致交通事故的频繁发生也给人类带来了灾难。交通事故表现在高速公路上主要是追尾事故，由于高速公路上汽车的速度比较大，一旦有意外发生造成的伤害会更大。所以寻求一种能够减少高速公路追尾事故的方法是非常必要的。 汽车防追尾预警系统是在汽车行驶过程中，对汽车前方的危险物进行检测，在汽车与危险物具有发生碰撞危险的情况下，进行声光报警，提示驾驶员以便让其采取相应的措施。在发出警报后，如果驾驶员没有采取制动减速措施，该系统就会启动紧急制动装置来避免碰撞的发生。 本文对基于激光测距的汽车防追尾预警控制系统进行研究。主要研究内容有以下几个方面： 1、简单介绍汽车防追尾预警系统存在的必要性，分析国内外对于汽车防追尾预警系统的研究现状。 2、通过比较各种测距传感器，最终选取激光测距传感器作为防撞系统的测距传感器，在此基础上，提出系统的总体设计方案。 3、在此系统中，一个重要的部分就是安全距离模型，安全距离模型的好坏直接影响到系统的可靠性。安全距离模型受多种因素的影响，具有随机性和模糊性。特别是驾驶员反应时间对模型的影响很大，基于此，利用Matlab软件和模糊数学的相关理论对驾驶员反应时间进行研究，提出确定驾驶员反应时间的方法，并且通过实例验证此方法。随后，综合各种因素，建立了安全距离模型。 4、在建立了模型以后，对系统进行了整体的设计。硬件部分，选用激光测距传感器进行测距，利用霍尔车速传感器测量车速，制动力踏板传感器和转向传感器分别测量汽车的制动情况和转向情况，路面情况选择开关用来确定汽车所在的路面情况。中央处理单元选用ATMEL公司的AT89S52单片机，对各种采集的信息进行综合判断。在此基础上，应用软件Protel DXP2004．设计各种传感器与AT89S52的接口电路，并且制作汽车防撞预警系统的PCB图。 5、软件部分，采用Visio绘制软件流程图，选用C语言进行软件编程，利用Keil uVision2软件对程序进行调试。 6、文章最后，通过模拟试验对设计的系统进行合理性和有效性验证。 |
| 作者： | 张伟伟 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 葛如海 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江苏大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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