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大型汽车专运船(PCC/PCTC)的操纵性仿真研究
| 论文题名： | 大型汽车专运船(PCC/PCTC)的操纵性仿真研究 |
| 关键词： | 汽车专运船;船舶操纵性;船舶运动仿真;分离型模型;侧推器 |
| 摘要： | 当前,随着经济全球化的发展及国与国之间进出口贸易的频繁进行,由于运输量、运输成本及运输范围等各方面的优越性,海船运输在运输事业中占有十分重要的地位。而汽车船运输也随着汽车贸易的不断发展而日益繁荣。汽车专运船指专用于从事车辆载运的海洋运输船舶,其通常装载方式为滚装,即通过踏板,使车辆或者轮式设备等自行驶上／驶下的船舶。相比与其他船型,汽车船因其庞大的水上船体受风面积的结构特性的等因素,造成了其操纵技术上的困难和航行高风险。 鉴于大型汽车专运船本身结构特点和特殊性,本文在整理、参阅和查译大量参考文献资料的基础上,结合作者在大型汽车专用船上的航海经历,首先对汽车船的船舶特性及操纵特性进行了简要的介绍；随后依照MMG分离模型思想建立了船舶运动数学模型,并对大型汽车专运船的操纵性进行了仿真研究,了解了该船型多种运动形式及外界条件下的操纵性及其局限性。 文中以一艘5214车位的大型汽车专运船Maersk Wave为例。仿真模拟了其在无风流条件下的旋回运动、直航运动、倒车停船运动,同时通过与实船数据的比对,验证了该模型的精度及工程可行性；后根据航行环境中可能遇到的实际情况,仿真了其在大风条件下的不同来风方向情况中的旋回运动,呈现了其受风影响下的操纵局限性；继而对该船进行了横流条件下的直航运动仿真,测算出不同流速下船舶直航应用流压差角的大小；最后,本文对该大型船舶在艏艉侧推影响下的船舶运动进行了仿真研究,了解了该船所配备的艏艉侧推器的侧推作用效果。 本课题的研究结果描述了大型汽车专运船的整体操纵性能,为使驾引人员更好的掌握熟悉该船型在各种外界因素影响下的操纵特点提供了指导,同时了解大型汽车专用船的艏艉侧推器等船舶设备的作用能力,为其在实际航行中的操纵安全评估提供了理论参考依据及参考数据。 |
| 作者： | 张健勐 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 洪碧光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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