原文传递
基于ADAMS与MATLAB/Simulink的车辆EPS与SAS协调控制研究
| 论文题名： | 基于ADAMS与MATLAB/Simulink的车辆EPS与SAS协调控制研究 |
| 关键词： | 汽车底盘;半主动悬架;电动助力转向;协调控制;操纵稳定性 |
| 摘要： | 汽车底盘是高度复杂的系统，汽车操纵稳定性受到了各系统间相互作用的影响，特别是汽车在转弯过程中对转向和悬架的控制。早期的研究大多针对单一系统进行控制，忽略了转向与悬架系统之间存在相互影响。单一的控制系统会影响到另一控制系统的控制效果，所以提高整车综合性能就要依赖于各个子系统的协调工作。本文在电动助力转向(EPS)和半主动悬架(SAS)单一控制的基础之上，进行了协调控制研究，分析了协调控制对汽车的操纵稳定性的影响。 本文针对EPS和SAS协调控制的研究，主要进行了如下工作: 首先，利用ADAMS/Car建立了包括汽车主要系统的整车模型; 其次，从汽车操纵稳定性方面考虑，在整车模型上加装了电动助力转向系统和半主动悬架系统，利用MATLAB/Simulink软件分别对两个系统设计了PID控制器，并与ADAMS/Car进行联合仿真，对汽车横摆角速度、侧偏角以及车身侧倾角等参数进行了评价分析; 再次，将EPS和SAS简单的加装到整车模型中进行仿真。仿真结果发现，其控制效果比单独加装EPS和SAS均有所降低; 最后，提出应用协调控制进行研究，分析转向和悬架的内在联系，设计协调控制器并将其加装到整车模型上，进行联合仿真，验证了协调控制器的有效性。 分析仿真结果，采用协调控制的EPS和SAS的操纵稳定性比不加控制的效果有所提高，也要好于加装单独控制EPS和SAS，加装单独控制的系统控制效果要好于被动控制。通过数据对比可知，EPS和SAS采用协调控制，能够更有效地提高整车综合控制性能，提高汽车的操纵稳定性。 |
| 作者： | 徐青龙 |
| 专业： | 机械工程;车辆工程 |
| 导师： | 刘建勋 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆交通大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
相关文献
检索历史
应用推荐
