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轮胎式起重机自由落钩结构动态特性研究
| 论文题名： | 轮胎式起重机自由落钩结构动态特性研究 |
| 关键词： | 港口轮胎式起重机;自由落钩;动力学;有限元法;动态特性 |
| 摘要： | 港口轮胎式起重机作业时，为了提高装卸速度，通过外涨带和货物重力控制货物下降速度，即自由落钩，这会使货物下降速度在很短的时间内速度迅速增大，大大提高了货物的装卸速度。由于货物具有较大的惯性，这时进行自由落钩制动产生的加速度，很可能对整机金属结构及整机稳定性产生致命的影响，在实际生产过程中也出现过自由落钩制动过程中整机倾覆的案例。 本文充分考虑自由落钩的影响，从理论上分析并得出自由落钩过程各个阶段响应，并对结果进行分析，得出较成熟的理论，为轮胎式起重机的动态特性研究做出一些有益的探索。论文的主要工作包括以下几个方面： (1)运用有限元分析软件ANSYS对选定轮胎式起重机金属结构进行实体建模，并对其模型进行静力学分析。 (2)详细分析轮胎式起重机自由落钩过程，将自由落钩过程分为两个阶段。运用少自由度模型法，对实际系统结构进行合理的简化，建立少自由度，自由落钩系统的动力学模型。充分考虑金属结构的强度、刚度和稳定性，选取合适的控制条件，并通过实例求解，求得在动态激励下各阶段臂架及货物位移及速度响应曲线。 (3)分析自由落钩过程对钢丝绳动张力的影响，通过特例求解，得出在自由落钩过程中钢丝绳动张力的变化情况。讨论变幅度、变臂长对自由落钩动态特性的影响。通过分析18m臂各幅度和臂架仰角50°时各臂长自由落钩动态特性的分析比较，得出钢丝绳动张力的变化规律。 (4)详细分析自由落钩过程对起重机整机稳定性的影响。通过对特定臂长和幅度自由落钩的分析，找出自由落钩对起重机抗倾覆稳定性的影响。针对港口轮胎式起重机起重能力特点，分析了变幅度、变臂长自由落钩时对起重机抗倾覆稳定性的影响，从中找出变化规律，为起重机自由落钩控制提出建议。 |
| 作者： | 许磊磊 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 胡吉全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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