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集装箱阻尼防摇系统的设计与研究
| 论文题名： | 集装箱阻尼防摇系统的设计与研究 |
| 关键词： | 臂桥架集装箱起重机;系统激励;防摇理论;阻尼系统;虚拟样机;港口装卸 |
| 摘要： | 集装箱起重机在港口装卸行业的重要地位，决定了起重机设计者和使用者对集装箱起重机装卸效率的高要求。集装箱起重机防摇装置的设计是提高集装箱起重机装卸效率的重要途径之一。本文以臂桥架集装箱起重机吊具防摇系统为研究对象，以“能量消耗”为突破点，引入能量消耗的因数“系统阻尼”，得出了臂桥架集装箱起重机吊具防摇系统的主要设计方案。 本文在研究臂桥架集装箱吊具防摇系统时，分析了防摇系统的系统激励，构建了防摇系统的力学模型，并进行了详细的计算分析；同时运用了虚拟样机技术，为吊具防摇系统建立了可行的虚拟样机，并得到了分析数据。对比分析结果，得出可靠结论，为实际设计提供计算和分析支撑。 本文主要完成了如下工作： 1.分析了臂桥架集装箱起重机变幅系统特点，研究了变幅小车的运动规律，确定了防摇系统的系统激励的求解方法； 2.寻找到了在系统中施加阻尼的有效途径，进而确定了臂桥架集装箱起重机吊具防摇装置的可行方案； 3.基于拉格朗日原理建立防摇系统的力学模型与数学模型，确定数值求解方法，运用VC++编程计算出系统解，并通过Matlab绘制防摇系统曲线进行结果对比，得出吊具防摇装置的设计参数。 4.结合三维建模软件和多体动力学软件，建立了臂桥架集装箱起重机的防摇装置虚拟样机，并进行了多刚体动力学计算。 |
| 作者： | 魏珣 |
| 专业： | 机械制造及其自动化 |
| 导师： | 李勇智 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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