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原文传递多轴液压平板车的研究与设计

论文题名：	多轴液压平板车的研究与设计
关键词：	多轴液压平板车;液压驱动;恒功率控制;动力匹配;机电液一体化
摘要：	随着经济发展与工业进步，工程车辆在现代化建设当中起着越来越重要的作用，其中多轴平板车在货物和制造设备的运输过程中得到广泛应用。多轴平板车技术也在计算机、液压、电控技术的发展中日新月异，特别是机电液一体化的发展更是使平板车走向了智能化、节能化。　　本文主要以设计一款液压驱动的多轴平板车为主要内容，对其动力传动系统进行了匹配计算与选型以期达到设计的要求。首先本文绪论部分介绍了平板车的发展背景、现状和液压系统的特点、现状以及优势等，对以液压系统为驱动的多轴平板车的关键技术进行了总结。接着本文着重分析了发动机、液压泵、液压马达之间的功率、扭矩、流量以及压力的匹配，这几个关键参数的匹配的优劣直接决定了发动机以及液压系统的工作性能和效率，也影响到系统运行的稳定性和可靠性。　　论文的第三章节首先根据设计主要思想即恒功率控制，采用以变量泵、变量马达组成的容积式闭式液压回路。而两个轮组的四个驱动马达为并联方式。该液压平板车采用的液压驱动回路可以根据负载及运行工况的变化改变车速，从而保证发动机的转速和功率的稳定。采用闭式回路和并联的方式可以减少所需要的传动介质量和保证轮组运转一致性。　　液压系统拟定之后，本文通过理论计算推导，根据动力匹配的原则对发动机、变量泵、变量马达进行选型。本章末尾部分在假设该液压平板车需要载重600t的货物，为满足行驶工况对其设计一牵引车，并对牵引车的发动机、自动变速器、主减速器进行了选型与计算。　　文章的第四章是对该发动机与变量泵、变量马达组成的液压驱动系统进行动力学仿真，使用AMSim软件进行建模和仿真以检验各部件的运行参数是否满足设计要求。　　最后，本文对该液压平板车的设计过程进行了总结，并对平板车这一行业进行了展望，希望在国家“十二五”规划的推动下，平板车行业能够快速稳定的发展。
作者：	马凯
专业：	车辆工程
导师：	过学迅;季晓刚
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2011
正文语种：	中文