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绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统设计及关键技术研究
| 论文题名： | 绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统设计及关键技术研究 |
| 关键词： | 绞吸式挖泥船;定位显示;远程监控;视频会议;疏浚工程;自动监控系统 |
| 摘要： | 针对我国疏浚业的快速发展，对疏浚设备的需求越来越大，挖泥船是目前在疏浚工程中运用较广泛的一种工程船舶。本文通过分析国内外挖泥船发展及自动监控技术的研究现状，以三峡库尾航道维护2000m3/h自航绞吸挖泥船全船集成控制系统为项目依托，设计绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统。 首先，本文通过对绞吸式挖泥船的结构及工作原理分析，设计了绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统的三层体系结构，从三个层面分析挖泥船在疏浚施工过程中的数据采集、实时监控、远程管理的实现方式。 其次，针对绞吸式挖泥船疏浚施工的特点，该船主要依靠绞刀在水下进行土壤的切削，因此不同于一般工程船舶的监控系统，绞吸式挖泥船施工效果不仅取决于平面定位精度，由于是水下控制作业，水下绞刀定位精度对施工质量也至关重要。本文主要针对绞吸式挖泥船平面定位和水下定位，对挖泥船建立了平面坐标模型和水下绞刀坐标模型，重点研究了绞吸式挖泥船定位监控功能的实现。 最后，随着网络技术的发展，挖泥船的施工需要和岸上的指挥中心进行信息交流，实现岸上指挥中心对挖泥船的远程监控。在特殊的施工环境中，需要在船岸之间建立视频会议，方便岸上专家对挖泥船的疏浚施工现场指导。本文对目前常用的几种通讯方式进行比较，并探讨各通讯方式在船岸视频会议中的实现。 本文设计的绞吸式挖泥船疏浚自动监控系统通过仿真实验，实现了对挖泥船疏浚过程的船位定位和水下绞刀工况监视。通过对船岸之间视频会议通讯方式的探讨，给出了适合挖泥船施工工况的视频会议通讯方式。 |
| 作者： | 高尚 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 黄珍 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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