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面向安全意识培训的典型道路交通情景设计与实现
| 论文题名： | 面向安全意识培训的典型道路交通情景设计与实现 |
| 关键词： | 道路交通安全;交通安全意识;虚拟情景;驾驶模拟器;动态交通事件 |
| 摘要： | 驾驶人是引发道路交通事故的主要原因，由于我国驾驶人的安全意识不强，出现较多驾驶时大意、驾驶违规等行为，严重威胁道路交通安全。所以使用汽车驾驶模拟器模拟危险的交通环境，对驾驶人的安全意识培训，可以有效提高驾驶人的安全意识水平，对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。 为了保证驾驶人的培训效果，虚拟交通情景必须具有真实、典型的特点，同时虚拟情景要给驾驶人带来一定的危险感。分析道路交通事故数据，分别从人、车、路、环境以及事故形态进行统计分析，选取对道路安全影响最大的因素。提取这些因素，并分为静态特征和动态特征，分别进行特征的重新组织，设计典型的静态交通环境和动态交通事件。静态交通环境包括道路、交通工程附属设施、道路周边建筑等，动态交通事件包括行人、车流等。 静态交通环境是根据道路线形、交通基础设施等设计标准和规范，结合情景需求分析结果，完成三维模型的设计和制作。经过数据格式转换以后，使用ORGE渲染引擎将模型加载渲染，在模拟器视景中呈现。 动态交通事件的设计结合交通冲突、车辆制动相关原理，将每一个事件都定义成为冲突，根据主车与冲突对象的行动轨迹确定预计的冲突点，并分析车辆制动和发生冲突的过程。以行人过街为例，设计可以根据主车行驶状态实时触发交通事件的触发条件，以及冲突对象在不改变运动轨迹条件下的运动状态。根据有限状态机的思想，将动态事件中与主车相冲突的对象运动动作分为多个状态，状态之间通过转换条件连贯起来，成为冲突对象的完整运动动作。使用Lua动态脚本语言最终完成动态交通事件在驾驶模拟器中的视景呈现。 根据道路使用者的类型，将动态交通事件分为三类：“机动车-行人冲突”、“机动车-非机动车冲突”和“机动车-机动车冲突”三类。每一种类型完成一个设计案例。考虑城市道路环境的复杂性和多样性，选取发生在城市道路场景中的三种类型动态事件作为案例，完成这三个交通情景的设计和实现。这三个交通情景分别是：1)城市主干道上，公交站台停靠多辆公交车之间，主车与过街行人的交通冲突事件；2)城市T型交叉口处，机非混行的情况下，交叉口处右转主车与直行非机动车的交通冲突事件；3)城市普通道路路边停车位上，停靠车辆启动驶入主车所在车道时与主车之间的交通冲突事件。 |
| 作者： | 周颖 |
| 专业： | 智能交通工程 |
| 导师： | 吴超仲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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