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长丰越野车平顺性联合仿真及主动悬架智能控制策略研究
| 论文题名： | 长丰越野车平顺性联合仿真及主动悬架智能控制策略研究 |
| 关键词： | 越野车;汽车平顺性;主动悬架;模糊PID控制;遗传算法;联合仿真 |
| 摘要： | 随着汽车工业的发展,人们对汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性的要求越来越高。传统的被动悬架的结构参数不能随外界路面、实时工况的变化而变化,从而限制了汽车性能的进一步提高。主动悬架能根据汽车在行驶过程中的实际情况,主动而及时的产生所需的主动控制力,从而使汽车时刻保持最佳的乘坐舒适性和操纵稳定性。 为此,本文以长丰猎豹飞腾(CS7)越野车整车乘坐舒适性和操纵稳定性为研究对象,对其进行了整车平顺性分析和主动悬架智能控制策略研究,主要研究工作如下: (1)分析了长丰猎豹飞腾越野车的平顺性试验数据,找出了其平顺性能有待于进一步改善的原因,并建立了整车动力学模型,对整车行驶平顺性进行了仿真分析,并取得了较好的效果。 (2)建立了仿真路面模型并确定了悬架性能评价指标,结合模糊控制和PID控制的优点,建立了模糊PID控制策略,并采用遗传算法设计模糊PID控制器的参数,相比被动悬架和采用PID或模糊PID控制策略的主动悬架,结果显示采用遗传算法设计的模糊PID控制的主动悬架能更好地改善了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。 |
| 作者： | 丁朝霞 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 朱浩;邹湘伏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 湖南大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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