原文传递
基于CAN总线的公交车辆定位技术及到站时间预测算法研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的公交车辆定位技术及到站时间预测算法研究 |
| 关键词： | 智能公交;车辆定位;时间预测;CAN总线 |
| 摘要： | 随着国民经济的快速发展和城市化进程的急剧加快,城市交通拥堵已经成为一大社会问题,直接影响市民的生活质量。近年来发展起来的智能公交系统可以有效缓解城市交通压力。该系统在现有公共交通的基础上,凭借现代先进的电子、信息和通信等科学技术完成对公交车辆的合理调度,增强市民乘坐公交的主动性。 本文针对智能公共交通中的公交车辆定位和到站时间预测两个方面展开研究并提出了相应的算法。 针对公交车辆定位提出了基于CAN总线的公交车辆定位方法。基于CAN总线技术和GPRS网络来实现对公交车辆运行数据的提取和传输；利用公交总站数据处理模块对接收到的车辆运行数据进行处理,从而实现公交车辆的定位。并针对该定位方法设计了相应的车载硬件实现模块。针对公交车辆到站时间预测提出了基于CAN总线的公交车辆到站时间预测算法。该算法将公交车辆到站时间划分为路段行驶时间、站台停留时间和道路交叉口停留时间三部分。在对公交运行数据提取的基础上,以线性回归分析等方法对这三部分时间分别进行预测,最终获得公交车辆到达各站台的预测时间。 本文对基于CAN总线的公交车辆到站时间预测算法进行了实验验证。实验结果表明,本文所提算法具有较高的精度和较强的实用性。 |
| 作者： | 刘义明 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 张静 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
