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集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真
| 论文题名： | 集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真 |
| 关键词： | 集装箱起重机;防摇;模糊控制;模糊神经网络;计算机仿真 |
| 摘要： | 该文介绍了两种智能控制方法:模糊控制和模糊神经网络控制.针对集装箱起重机的运动特性,提出了应用于集装箱起重机防摇的模糊控制器的设计原则和方法.对于考虑小车运动和吊重摆动的模糊防摇控制方案,控制器的输入一般只取两个输入变量,由于没有考虑位置和摆角的变化,导致控制精度较差.该文对控制器的输入取四个变量,但控制器仍然设计成二维的,这样既提高了控制精度,又简化了计算过程.针对单纯模糊控制中控制规则和隶属函数选取的主观性,利用一种改进的模糊神经网络模型,提出了一种具有清晰的空间结构、良好的自学能力和非线性逼近能力的模糊神经网络控制器的设计方法. |
| 作者： | 周勇 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 李勇智;刘金华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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