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原文传递内河船舶避碰决策系统研究

论文题名：	内河船舶避碰决策系统研究
关键词：	安全航速;碰撞危险度;船舶领域;船舶动界
摘要：	该文结合内河的特点,利用已有的船舶避碰理论知识,对船舶避碰行为进行研究.在对前人研究成果总结、归纳和分析的基础上,通过对船员避碰行为调查,根据定性与定量分析、主观与客观相结合的思想,主要做了如下研究与探索工作:安全航速及其计算方法、船舶碰撞危险度、船舶领域和动界. 论文共分为六章,第一章回顾了国内外对船舶避碰决策系统的研究现状,并对该课题研究的内容和意义进行了详尽的阐述.第二章分析了避碰原理及船舶避碰环境,包括人—机—环境三要素.第三章分析了内河航行环境及影响航行安全的主要因素以及内河船舶安全航速.结合定性与定量的方法,给出在不同的航行环境有相应的不同安全航速的计算方法.第四章系统分析了船舶避碰四个阶段与会遇过程,将船舶碰撞事故发生的过程划分成四个阶段并对会遇局面进行划分,定性地分析了船舶从会遇到碰撞的全过程,在此基础上提出正规了望的重要性.第五章建立船舶避碰决策数学模型.提出碰撞危险度的评价方法、碰撞危险度模型和内河航道水域中的船舶领域模型.并对内河航道水域中的船舶领域模型建立船舶动界.由于内河航行环境复杂多变,所以该论文所建立的船舶领域模型的边界是动态的而不是静态.最后,论文对课题研究中的一些结论和不足做了总结,对该课题的后续工作和值得研究的方面进行了讨论.
作者：	吴羲晖
专业：	交通信息工程及控制
导师：	郭国平
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文