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基于双目立体视觉的道路场景监控算法研究
| 论文题名： | 基于双目立体视觉的道路场景监控算法研究 |
| 关键词： | 双目视觉;摄像机标定;车辆检测;三维重建;道路场景;智能交通系统 |
| 摘要： | 目前大多数的交通监控节点都是单视点平面监控系统，因其无法完成目标的精确定位，给交通监控带来一些不便，进而也无法满足智能交通的要求。针对单视点平面监控的缺点，双目立体视觉将可以对其进行很好地弥补。双目立体视觉可将道路场景内的三维空间信息进行恢复，进而对运动目标实现三维空间的定位及追踪，将大大增强道路交通监控的智能化和自动化。本文立足于研究双目立体视觉的基本技术问题，在此基础之上逐步建立其在道路监控领域的具体应用方式。本文的主要研究内容包含以下几点： 1.全局认知双目立体视觉已有的技术知识，重点研究摄像机标定、三维重建算法。将算法与应用进行综合，研究最适合道路场景监控下的双目立体视觉算法。 2.利用3ds Max动画制作软件设定道路交通路口的场景仿真，方便各式素材的获取，提高算法验证的效率。并将计算机仿真创新性地引入双目立体视觉基础算法的研究，包括但不限于摄像机标定、罗德里格斯旋转算法、图像特征点的理想亚像素坐标计算和三维重建算法的验证。 3.双目摄像机的标定算法研究，从数学分析的角度深入了解标定方式，不仅在于标定数据的获取，更重视参数含义及相关性。拓展标定参数的应用领域，提出基于标定参数的双目立体摄像机会聚点的求取方法。 4.研究道路场景下的运动车辆提取方法，提高双目立体监控的自动化程度，将检测方法进行模块化，分为前景粗提取、背景实时更新、阴影检测与去除等相关内容，实现指定场景下最优化算法。 5.提出基于变换相对外参的三维重建计算公式，实现基于道路场景下的三维重建算法在通用性、计算速度、重建精度等方面的捆绑最优。 |
| 作者： | 吴源昭 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 宋晓炜;徐国雄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中原工学院 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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