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磁流变车辆悬架半主动逆模型控制策略的研究
| 论文题名： | 磁流变车辆悬架半主动逆模型控制策略的研究 |
| 关键词： | 智能车辆悬架;磁流变阻尼器;逆模型;半主动控制 |
| 摘要： | 车辆半主动悬架的控制性能接近于主动悬架，但其制造成本远低于主动悬架，是当前智能车辆悬架技术发展的主要方向。磁流液阻尼器(Magneto-rheological fluids damper，MRD)由于其潜在的优越性能已经广泛应用于智能车辆悬架设计，而半主动控制策略的研究是MR 智能车辆悬架设计的关键问题。在江苏省“六大人才高峰”项目和教育部“留学回国人员科研启动基金”联合资助下，论文开展了针对MR 智能车辆悬架半主动控制策略的设计研究。 论文以车辆半主动悬架为研究对象，结合提出的MRD 滞环阻尼力-速度（F-v）模型，建立了基于MRD的2-DoF“四分之一”车辆悬架模型，提出了由对称阻尼型MRD 产生连续不对称阻尼特性的基本控制算法（ADFG）和抑制半主动控制条件函数“开-关”切换瞬时冲击特性的平滑调制函数（CM）；进一步研究了MRD 电流控制与滞环算子相分离的特性，提出了MRD的滞环F-v 逆模型和基于逆模型控制的MR 智能车辆悬架半主动控制策略。在Matlab Simulink 仿真环境下进行了全面的仿真研究，并针对车辆负荷、路况和车辆运行速度变化对悬架性能的影响做了进一步的鲁棒性分析。结果表明：采用所提出基于逆模型控制的MR智能车辆悬架半主动控制器不仅可以有效实现多目标车辆悬架性能的要求，而且还能有效地抑制MRD的滞环特性对悬架系统的不良影响，并且在车辆运行工况发生变化时具有较好的鲁棒特性。 |
| 作者： | 王惠 |
| 专业： | 电气工程；电工理论与新技术 |
| 导师： | 王恩荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京师范大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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