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GPS/DR车辆组合定位技术的研究
| 论文题名： | GPS/DR车辆组合定位技术的研究 |
| 关键词： | 交通管理;智能交通;车辆定位;数据融合;滤波算法 |
| 摘要： | 随着经济和社会的发展，城市的交通拥堵和环境污染问题日益凸显。智能交通系统(ITS)的运用能够很大程度上缓解此类问题的发生。基于GPS的车辆定位是目前最先进、应用最广的卫星导航定位系统。 本文从理论研究的角度出发，探讨ITS的一个前沿分支——智能车辆定位导航系统的定位部分，从理论、方法及应用方面进行了较全面、系统的沦述和总结。分析了GPS的组成、定位基本原理和误差来源及 DR的组成和定位原理，深入研究了GPS/DR组合定位的数据融合算法。文章在重点论述组合定位算法的同时，对传统的自适应联邦卡尔曼滤波算法进行了分析，提出了改进的自适应联邦滤波算法，它融合自适应联邦滤波算法和SageHusa自适应滤波算法等，具有原理简单、计算快速、定位精度等优点，对GPS的定位数据的传统算法的发散得到收敛，提高组合定位的精度。而且本文还对此算法进行了计算机仿真实验，通过Matlab语言编程实现，得到一系列定位数据，同时获得了仿真结果，验证了该算法的可行性和有效性，证实了改进的算法比传统算法更能提高车辆定位的精度和可靠性。 |
| 作者： | 游胜玉 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 周定康 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 江西师范大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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