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PTPL型喷油器试验台检测系统稳定性研究
| 论文题名： | PTPL型喷油器试验台检测系统稳定性研究 |
| 关键词： | 喷油器试验台;凸轮优化;前馈控制;反馈观测;液压补偿 |
| 摘要： | 本文主要对PTPL型喷油器试验台运行时检测系统工作的稳定性问题进行研究。在对国内外研究现状进行深入分析的基础上,一方面对喷油器驱动凸轮进行了优化设计,另一方面采用前馈控制+反馈观测的控制方式对液压缸夹紧腔进行了动态液压补偿。通过试验验证了该方法的有效性。 首先,本文从PTPL型喷油器试验台工作过程入手,分析了可能导致检测系统工作不稳定的因素。从分析结果得知影响试验台工作的主要因素是凸轮型线设计的不合理和央紧液压缸没有进行相应的补偿措施,所以我们分别给出了凸轮优化和夹紧液压缸补偿的方案。 其次,通过分析研究采用各种型线的凸轮的特点和使用场合,再结合喷油器驱动凸轮的工作状况,决定采用改进梯形的运动规律对喷油器驱动凸轮型线进行优化设计,并且计算出了凸轮型线的运动规律方程。 再次,分析了反馈PID控制和前馈控制的优缺点,结合本文中研究的液压缸夹紧腔所受外在扰动的特点,决定采用前馈控制+反馈观测的控制方式对液压缸进行动态补偿,这样既有前馈控制的及时性,又有反馈控制的精确性。 最后,进行了对比试验,试验表明所采用方法得当,达到了预期的结果。 |
| 作者： | 杨永健 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 曹晓光 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北林业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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