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WIM系统中轮重动态检测的研究
| 论文题名： | WIM系统中轮重动态检测的研究 |
| 关键词： | 载运工具运用工程;交通运输安全工程;动态称重;建模;系统辨识;快速时变系统;遗忘因子;轮重 |
| 摘要： | 近几年来,伴随着交通运输业的迅猛发展,汽车超载运输现象越来越严重.超载造成了路面、桥梁等设施的破坏,从而恶化了道路服务水平和行车安全状况,因此路政管理部门急需一种动态称重(WIM)系统来抑制超载现象.港口、机场、仓库等场所为了提高工作效率,也需要一种动态称重系统来代替现有的电子汽车衡.目前国内在研发动态称重系统时,由于缺乏对影响汽车动态称重的干扰因素作系统分析,未对检测信号作深层次的处理,因此检测精度和汽车通过速度的问题一直未能得到很好地解决.基于以上考虑,该文首先对干扰因素作了分析及归类,然后设计了动态称重系统,包括称重台和检测装置,并且检测了轮重信号,最后介绍了两种轮重动态辨识方法:基于参数估计和基于RBF网络的轮重辨识.研究取得了下列结论:①由各种干扰因素造成的汽车振动频率较低,振动存在于行驶方向、垂直方向和横向,振动运动形式包括俯仰、旋转等.②干扰的抑制可以通过两种方法实现,一种是硬件方法,如设计合适的称重台结构、正确地安装称重台;另一种是软件方法,如设计Butterworth低通数字滤波器消除高频噪声干扰,利用优化算法拟合低频周期干扰项消除低频振动干扰,通过系统标定消除"2角误差".③在进行参数估计时,该文运用的自调整遗忘因子辨识算法可以很好的跟踪动态称重系统特性.结果表明,上述两种轮重辨识方法不仅能达到ASTM E1318标准的Ⅲ类WIM系统精度要求,而且还可以放宽对提高汽车通过速度的限制. |
| 作者： | 袁明新 |
| 专业： | 载运工具运用工程 |
| 导师： | 张雨 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长沙交通学院 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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