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有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究
| 论文题名： | 有轨巷道式堆垛机的动力学模型研究 |
| 关键词： | 堆垛机;ANSYS;MATLAB;模态分析 |
| 摘要： | 该文针对目前堆垛机运行时振动大、噪音大，严重影响其运行速度和认址精度的问题，提出利用动力学来研究堆垛机的动态性能，以期从理论上得出堆垛机的动态特性，为减振减噪提供理论依据。该课题采用了以数值模拟运算和理论分析为主，并与软件运算相结合的方法实现了对堆垛机的动力学分析。开展这方面的研究，对于提高我国物流装备的制造水平，加速物流现代化有着重大的现实意义。 由于堆垛机结构复杂，很难建立完全精确的动力学模型，该文采用两种方法对堆垛机进行建模比较，以期能较好的反映堆垛机的真实动态性能。一种方法是采用传统的动力学建模的理论方法进行分析与研究，首先是对堆垛机模型进行简化，建立起反映堆垛机动态性能的力学模型，然后把整台堆垛机按照结构特征分为几个子结构，对子结构采用有限元的方法进行离散，建立起单个有限元单元的动力学模型，然后用子结构法进行综合，建立堆垛机的动力学模型并分析。另一种方法是利用现有的软件进行分析。利用Pro-E的强大建模功能，建立堆垛机的三维几何模型，然后导入具有强大有限元分析功能的ANSYS，建立堆垛机整机的有限元模型，分析堆垛机在受载时的变形与应力分布，确定合适的边界条件，进行有限元分析，并对分析结果进行后处理。作者利用上述两种方法得出的结果，分析了影响堆垛机动态性能的主要原因，并找出了改善堆垛机动态性能的主要方法。为开发高速堆垛机提供了有利的理论依据。 该文的创新之处在于：把机械动力学原理应用于堆垛机进行分析研究；利用MATLAB和ANSYS软件对堆垛机进行了模态分析，并对两种方法求得的结果进行了比较。 |
| 作者： | 孙军艳 |
| 专业： | 机械制造及自动化 |
| 导师： | 曹西京;董良 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 陕西科技大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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