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原文传递公路仿真系统中驾驶员模型研究

论文题名：	公路仿真系统中驾驶员模型研究
关键词：	公路仿真;驾驶员模型;轨迹预瞄;线形;速度控制;加速度
摘要：	公路仿真技术是集成了公路、汽车、驾驶员行为、信息技术、控制技术等各种先进复杂的技术于一体的仿真手段,对道路线形方案的评价具有深刻的意义.该文是仿真技术的一个重要部分,在预瞄轨迹线的理论基础上建立了驾驶员方向控制模型;方向控制中引入了大地坐标作为参照系,使驾驶员模型和道路线形特征结合更加紧密;利用汽车转向特性导出驾驶员方向盘转角变化规律;利用驾驶员预瞄策略进行轨迹的控制.速度控制模型中,结合道路几何特征对驾驶员操纵特性的影响,提出了远视点和加速可能性指标的概念,采用希望速度作为驾驶员速度控制的期望,研究了线形和速度综合影响下的加速度变化规律,从而建立了驾驶员加速度决策行为模型.最后在Visual Basic 6.0的集成开发环境中编制了计算程序.该文的研究成果可以作为道路线形评价的客观依据.
作者：	邵海鹏
专业：	道路与铁道工程
导师：	杨少伟
授予学位：	硕士
授予学位单位：	长安大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文