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基于CAN/3G技术的车载终端监控系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于CAN/3G技术的车载终端监控系统的设计与实现 |
| 关键词： | CAN总线;3G无线通信;车载终端监控系统;全球定位系统 |
| 摘要： | 国内外汽车行业不断发展,人们的日常生活变得更加便利的同时,负面影响也随之而来,如交通拥堵、交通事故,车辆盗窃,利用车辆作案等现象时有发生,因此需要一个有效的监控系统能够实时对车辆进行监控。汽车行驶时,远程监控中心可以向车载终端反馈路况信息,避免交通拥堵;车辆失窃后,通过对车载终端进行GPS(GlobalPositioningSystem)定位可以找回遗失车辆;在汽车租赁业,车辆租赁期限到达后,监控中心对车辆实施锁定,补交租金后解除锁定等;这些都需要一个高效的监控系统的管理。 监控系统由远程监控中心运行系统和车载终端运行系统构成。远程监控中心要实时掌握车身的各项参数,如位置信息,车身各部件的工作参数等信息,并且在必要时对车身发送控制命令;车载终端主要完成车身CAN网络的通信与控制,为远程监控中心提供所需的信息,并接收远程监控中心发来的命令。 本课题提出一种基于CAN总线和3G无线通信技术的GPS监控系统车载终端的实现方案。给出系统总体的软硬件设计方案,实现了CAN控制器驱动程序的设计,完成了CANopen网络通信并加载USB3G驱动到系统内核。应用层主要实现了3G无线通信,协议转换、GPS数据获得等各部分系统功能。 课题研究的车身控制网络选择使用CAN现场总线,网络的应用层选择CANopen协议,文章分析了CAN总线技术规范和CANopen协议,之后重点介绍基于CANopen协议的车载终端CAN通信的实现方案。当远程监控中心需要车身部件的数据参数或者实时的位置参数时,需要车载终端系统获得CAN数据或GPS数据后,封装成以太网帧通过socketAPI发送给远程监控中心。当远程监控中心发送命令或数据给车载终端的CAN网络节点时,又需要将以太网帧翻译成CANopen报文发送给CAN网络。CANopen报文和以太网报文互相转换的过程由协议转换模块来实现。 车载终端采用飞凌公司提供的ARM11开发板和嵌入式linux系统作为开发平台,使用QT技术开发,最终取得了成功。经过反复的测试,系统运行稳定,达到了设计者预期的效果。 |
| 作者： | 赵志强 |
| 专业： | 计算机科学与技术 |
| 导师： | 崔刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2013 |
| 正文语种： | 中文 |
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