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基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统
| 题名： | 基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 唐新星；赵丁选；黄海东；倪涛 |
| 关键词： | 关键词：工程机器人；立体视觉；图像处理；图像叠合；虚拟现实 |
| 摘要： | 摘要：立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈。在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上，对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图，进而获取物体的真实坐标，以利于三维物体重新构建，实验结果表明，利用叠合后的图像进行处理、计算，能够准确地实现三维物体的定位。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2009 |
| 期： | 01 |
| 页码： | 125-128 |
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