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原文传递船舶结构砰击响应控制方法研究

论文题名：	船舶结构砰击响应控制方法研究
关键词：	主动控制;主动缆作动器;主动式调谐阻尼器;线性二次型;最优控制方法;有限元模型;动力学方程
摘要：	该论文对船舶结构波浪砰击响应的主动控制方法进行了研究,主要对基于线性二次型最优控制原理设计出来的主动缆作动器和主动式调谐阻尼器两种控制器做了理论原理和作动器构成上的探讨,并进一步研究了主动缆作动器运用于船舶因波浪砰击引起的结构振动控制的有效性.将其应用于一艘肥大型散货船上,来改善船舶结构因为受砰击所引起的振动.该文运用MATLAB软件对例船的有限元模型进行了仿真计算.在研究工作中,首先对船舶的简化模型建立了动力学方程,然后采用线性二次型最优控制方法,编写程序并计算出船体垂向振动固有频率和最优反馈矩阵,得到控制前后船脂以及船舢部的位移、速度、加速度、弯矩和剪力历程图.通过对仿真结果的分析和研究,发现加上主动缆作动器后,可以有效地对船艏和船舯的位移、速度、加速度、弯矩和剪力实施控制.该文还对作动器放置于不同的位置时进行了仿真计算,研究表明,作动器位于0.8L处可以比较好地对船舶结构实施控制.对于船舶结构砰击响应主动控制的研究,尚处于一个摸索的阶段.由于船舶结构的复杂性,它的实际应用还要相当长的发展阶段.
作者：	任淑霞
专业：	工程力学
导师：	孙海虹;张少雄
授予学位：	硕士
授予学位单位：	武汉理工大学
学位年度：	2003
正文语种：	中文