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风浪流作用下船舶操纵运动的仿真计算
| 论文题名： | 风浪流作用下船舶操纵运动的仿真计算 |
| 关键词： | 操纵运动;风浪流;三维仿真;船舶操纵运动方程;操纵运动模型;船舶避碰;港口航道设计 |
| 摘要： | 该文将OpenGL虚拟现实仿真技术运用到船舶操纵与控制领域中,利用MMG数学模型,建立了风浪流作用下船舶操纵运动的三维动态仿真系统,取得了良好的效果.在系统开发过程中,首先采用MMG分离式数学模型及相关的系列化试验结果,建立单桨单舵海洋运输船舶在静水中的船舶操纵运动方程,并编制计算程序,经与试验结果比较,证实了计算结果的正确性;为了解MMG数学模型中模型参数变化对操纵性指数的影响程度,作者在上述已有程序基础上,对有关模型参数进行偏移修正,探讨了相应参数变化后的操纵性指数,对船舶操纵性指数对模型参数的灵敏度进行了详细的分析与探讨,所得结论与工程实际相吻合,具有实际应用价值,并为进一步提高船舶操纵性预报的精度打下了基础;然后,在已有的船舶静水操纵运动模型基础上,考虑双桨双舵的影响,建立了内河双桨双舵船舶的操纵运动模型;最后,综合考虑风浪流作用力的影响,进行了船舶的操纵运动仿真计算. |
| 作者： | 田超 |
| 专业： | 流体力学 |
| 导师： | 刘祖源 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 武汉理工大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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