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含有时滞的汽车主动悬挂系统的减振控制
| 论文题名： | 含有时滞的汽车主动悬挂系统的减振控制 |
| 关键词： | 汽车驾驶;主动悬挂系统;减振控制;驱动器;系统动力模型;控制律;最优解;控制器性能;指标设计;系统稳定;控制问题;控制时滞;仿真结果;无记忆状态反馈;舒适性;路面随机激励;矩阵不等式;存在唯一性;操控稳定性;最优性能 |
| 摘要： | 本文研究了含有控制时滞的汽车主动悬挂系统的减振控制问题,其研究内容概括如下: 1、研究汽车在粗糙路面行驶中主动悬挂系统的最优减振控制问题。在考虑控制器时滞的情况下,利用二自由度四分之一悬挂系统动力模型和路面随机激励输入的时域模型,根据汽车驾驶的舒适性和操控稳定性指标设计了汽车主动悬挂系统基于控制器时滞的反馈最优减振控制律,利用模型转换将时滞系统转换为形式上不含有时滞的系统,通过Riccati方程和Sylvester方程求得最优解,并证明了最优解的存在唯一性。数字仿真结果表明设计的控制律使汽车主动悬挂系统可以在有界驱动器时滞存在的情况下保持闭环系统稳定,而且较不考虑时滞的控制器性能其性能有较大的提高。 2、研究汽车在粗糙路面行驶中具有控制时滞的主动悬挂系统H∞减振控制。假定驱动器时滞是不确定的但是有界。在考虑时滞的情况下,建立了八自由度整车悬挂系统动力模型,然后根据汽车驾驶的舒适性和车轮抓地性指标设计了汽车主动悬挂系统基于驱动器时滞的无记忆状态反馈H∞控制律,并通过基于时滞的矩阵不等式求得最优解。将所设计的控制律运用于具有驱动器时滞的汽车主动悬挂减振控制进行仿真实验,仿真结果验证了它不但能使汽车的主动悬挂系统获得最优性能,而且可以在有界驱动器时滞存在的情况下保持闭环系统稳定。 |
| 作者： | 张智勇 |
| 专业： | 计算机软件与理论 |
| 导师： | 唐功友 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国海洋大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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