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原文传递四轮汽车自动停车系统的研究

论文题名：	四轮汽车自动停车系统的研究
关键词：	四轮汽车;自动停车系统;模糊控制;系统仿真;汽车驾驶
摘要：	随着我国经济的高速增长，汽车工业发展迅速，城市机动车拥有量急剧增加，而停车位仅能达到这个数的一半甚至更少，因此带来了诸如停车困难等许多问题。　　使用自动停车系统可以充分利用土地，增加单位面积的停车数量，它为解决停车困难又增加了一种有效的手段。　　四轮汽车驾驶时需要同时控制方向盘、离合器、刹车、油门．还需要观察周边行人、车辆以及障碍物情况，对于非熟练的驾驶员而言操作困难．尤其在大城市里停车的时候，因为动作太慢、不小心碰上前车后车、切入角度不合适等停车技术不熟练问题，都可能导致交通阻塞。因此，使用自动停车系统帮助停车操作不熟练的驾驶员在短时间内顺利停车是非常有意义的。　　本论文探讨以模糊理论和模糊控制技术、四轮汽车行车特性等理论为基础，通过分析驾驶员的停车操作来提取行车路线信息和驾驶操作的行动规则，最终构建基于阶层型模糊控制技术的自动停车系统。自动停车系统的路线设定器通过环境信息获得的车辆当前位置信息、目标坐标信息，以及周边障碍物情况设立行车路线，并将结果发送给知识控制器。知识控制器通过预见模糊控制技术，选择到达目标坐标的合适操作来实现自动行车。本文还对系统执行机构的设计和实现进行了描述，最后通过MATLAB/Simulink仿真技术实现自动停车系统的仿真。　　该自动停车系统是基于先进的预见模糊控制技术，其性能上优于简单模糊理论的自动停车系统。同时，通过分析驾驶员的停车操作流程来提取行车路线信息和驾驶操作的行动规则，使系统更能贴近在驾驶员的实际操作，在实用性方面和方便性上都能够满足驾驶员的需求，并且有所提高。
作者：	付菊芳
专业：	机械设计及理论
导师：	张小龙
授予学位：	硕士
授予学位单位：	西安建筑科技大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文