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ABS控制算法与快速匹配开发方法--算法与监测标定系统的设计与实现
| 论文题名： | ABS控制算法与快速匹配开发方法--算法与监测标定系统的设计与实现 |
| 关键词： | 控制算法;快速匹配;开发方法;监测;标定系统;汽车防抱死制动系统;控制效果评价;控制参数;参数优化;下位机;汽车制动;离线分析;开发进程;自主知识产权;上位机;软件;减速度;管理;仿真器;车速 |
| 摘要： | 汽车防抱死制动系统(ABS)是一种能够有效防止汽车制动过程中侧滑和甩尾现象发生的主动安全装置。开发具有自主知识产权的ABS具有重要意义。本文围绕汽车ABS的开发，研究汽车ABS控制算法和快速匹配。 汽车ABS控制算法是汽车ABS的核心，控制算法需要实时准确的轮速和车速信息，本文分析比较了现有几种轮速采集方法，提出了对轮速信号进行预处理和一阶惯性滤波的措施。在分析几种车速估计方法的基础上，提出了根据轮速峰值连线的斜率估算车身减速度进而计算车速的方法，同时，根据估计的车身减速度实现了路面辨识。 为了加快汽车ABS的开发进程，提出了基于CCP协议在线调整ABS控制参数的匹配方法。开发包括监测标定平台(系统上位机)、通信卡(USB-CAN)和ABS ECU(系统下位机)的ABS监测标定系统。实现了上位机平台和ECU的实时通信。利用VC++开发了监测管理、标定管理、参数优化和文件管理模块，实现了控制效果实时监视、控制逻辑离线分析、控制算法流程离线分析、控制效果评价、控制参数优化和控制参数在线标定功能。为ABS控制算法开发和路试匹配提供了有力的工具。 本文给出了ABS监测标定系统下位机功能的软件实现。开发了CCP驱动和ABS控制程序，并给出了实时抢占式操作系统下任务功能划分。结合MC9S12DP256单片机和μC/OS-Ⅱ完成了作为监测标定系统下位机的ABS ECU的软件设计。 汽车ABS监测标定系统分别在实验室的ABS硬件在回路仿真器，卡福公司的ABS仿真器和仿真试验台上进行了验证。结果表明，软件所采用的控制策略正确、有效，系统运行稳定可靠，改善了汽车制动系统性能，基本能够满足汽车安全制动的需要。利用该汽车ABS监测标定系统不仅可以分析控制算法的逻辑和控制效果，而且可对控制效果进行评价和在线控制参数优化，加快了ABS的开发进程。 |
| 作者： | 赵向阳 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 郑太雄 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆邮电大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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