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原文传递船模自航试验遥控测试研究

论文题名：	船模自航试验遥控测试研究
关键词：	船模自航试验;遥控遥测系统;试验数据;数据采集系统;人机界面;螺旋桨转速;设计;实时显示;海洋环境;保证试验;无线遥控系统;无线遥测系统;单片机;大尺度;数据采集器;能力的培养;光电编码器;总体方案;自然水域;指令
摘要：	船模自航试验是分析研究各种推进效率，预报实船性能的重要手段，其目的是测定船模在螺旋桨推进下的航行性能，据此可检验该船型、主机和螺旋桨之间的配合情况。船模自航试验的遥控遥测是在常规自航试验的基础上，加装无线遥控系统和数据采集无线遥测系统，可在宽阔的自然水域远距离完成试验测试工作。该课题的研究将为无人艇的研究、为实际海洋环境下大尺度模型试验，建立载体平台提供必要的实践参考。　　通过对船模试验设备进行设计、装配和调试，实现试验的遥控及遥测，从而可以实现船模的纯粹自航。在纯粹自航试验中，实验人员可通过岸机的人机界面向船模控制系统中的单片机发送指令，单片机接收到指令后控制直流电机，以此来带动螺旋桨进行转动，通过船模动力轴上的光电编码器形成闭环，控制螺旋桨转速及船模的航速，同时将自航仪测得到的推力、扭矩通过数据采集器进行采集，把采集到的数据通过无线传输的方式传到岸机，岸机接收到数据后在人机界面中进行实时显示，同时将数据进行存储，便于在之后的工作中对试验数据进行分析处理。此试验系统在保证试验数据精度的同时，简化了整个试验过程，为大尺度模型在实际海洋环境下进行试验积累了经验，也为本科生试验教学提供了试验装置，增强学生对实验的兴趣和能力的培养。　　本文开展的设计研究工作内容主要包括：　　 1、设计船模遥控遥测系统的总体方案，完成了船模制造、硬件系统的设计、加工制作、安装调试工作；　　 2、设计船模数据采集系统，保证试验数据传输的准确性和可靠性；　　 3、开发人机界面，用于船模的控制和试验数据的实时显示；　　 4、进行船模自航遥控遥测试验，检验系统工作状态，分析试验结果。　　研究结果表明，研发的船模自航试验遥控遥测系统基本满足试验要求，达到预期目标。
作者：	秦余钢
专业：	船舶与海洋结构物设计制造
导师：	李凤来
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文