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基于雷达图像的目标检测技术研究
| 论文题名： | 基于雷达图像的目标检测技术研究 |
| 关键词： | 雷达图像;图像序列;航海雷达;检测和跟踪;自动检测;图像处理技术;标的;位置信息;图像特征;特征匹配;目标匹配;标记算法;图像分割算法;雷达探测系统;卡尔曼滤波;计算机技术;不变矩特征;重要功能;预测目标;软件系统 |
| 摘要： | 航海雷达作为船长的“眼睛”,在船舶导航、避碰等方面发挥着巨大的作用。而雷达的目标自动检测和跟踪功能已成为现代雷达探测系统的重要功能之一,能够快速地提供出雷达图像中目标的信息,在民用和军事领域都发挥着巨大的作用。随着计算机技术、图形图像处理技术和电子技术的飞速发展,利用图像处理的方法实现对雷达图像序列中目标的自动检测和跟踪是一种快速、高效、精确的方法。 正是从这一角度出发,本文针对非相参航海雷达图像的特征制定了目标自动检测、跟踪系统的框架,主要研究了适用于航海雷达图像的图像处理和目标特征匹配的具体算法。 本文首先分析了航海雷达的图像特征,并研究比较多种图像的平滑、分割、标记算法。针对雷达图像的特征,选用了适合于雷达图像的平滑算法、图像分割算法和连通区标记算法,实现对雷达图像中目标的检测。 在研究分析多种图像特征和特征匹配方法的基础上,针对雷达图像中的目标的特点重点研究并提取出目标的位置、面积、不变矩特征,作为目标匹配的特征值,用于多目标雷达图像序列中的目标匹配,实现目标跟踪。 针对雷达图像序列中偶有目标丢失的特点,利用卡尔曼滤波预测目标位置信息,用以弥补丢失目标点的位置信息,帮助建立完整的目标链。 在上述研究的基础上,本文最后完成了雷达目标检测系统的编写工作,通过对雷达图像序列的处理,验证出此软件系统可以较好的检测和跟踪雷达图像序列中的目标。 |
| 作者： | 田守东 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 邹劲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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