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机器视觉在动态目标识别与跟踪中的应用研究
| 论文题名： | 机器视觉在动态目标识别与跟踪中的应用研究 |
| 关键词： | 机器视觉;动态目标;识别与跟踪;车辆;内外算法;感兴趣区域;视觉导航系统;目标的检测与跟踪;实时性;鲁棒性;结构对称性;应用研究;阴影特征;移动载体;虚假目标;信息完整;匹配图像;探测范围;搜索范围;实验验证 |
| 摘要： | 由于视觉导航具有信号探测范围宽、目标信息完整、价格相对便宜及最符合人类感知方式等特点,因此广泛应用辅助驾驶及自主导航系统中。根据现有的实验条件,本课题拟以车辆为移动载体,完成机器视觉对运动目标的检测与跟踪应用研究。目前,国内外已有很多视觉导航系统,但在系统的实时性、鲁棒性和实用性方面尚不能满足人们的要求,这些系统还不能达到完全智能,主要是因为对环境的感知不完全准确。因此本文主要在以下三方面做了进一步研究。 (1)本文提出了基于模板的道路检测算法。该算法是用设计的模板匹配图像,把符合规律的线段保留下来,这样可以从积水、阴影等恶劣道路环境中准确地提取出车道线。 (2)本文提出一种融合多种目标特征的单目视觉车辆检测方法。首先,利用车辆尾部的结构对称性提取出感兴趣区域,减少搜索范围。再利用车辆底部的阴影特征,在感兴趣区域中搜寻车辆可能出现的位置,找出假设目标。然后,利用亮度和轮廓信息对假设目标进行对称性验证,排除虚假目标,同时对车辆在图像中的位置实现精确定位。 (3)车辆跟踪方面,国内外算法做的比较完善,本文在均值平移算法的基础上,对特征值的选取做了改进,更进一步地提高了跟踪的准确率。 文章最后选取了三个路段对本文提出的算法做了验证,实验验证了本文提出的算法实时性和鲁棒性。 |
| 作者： | 柏方超 |
| 专业： | 航空宇航科学与技术(系统仿真与控制) |
| 导师： | 毛建国 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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