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原文传递空间稳定型惯导系统分析

论文题名：	空间稳定型惯导系统分析
关键词：	空间稳定型;惯导系统;误差方程;惯性系;仿真分析;周期性振荡;地球表面;载体;静电陀螺;转换关系;推导;舒勒周期振荡;解析解;惯性导航系统;地理;重要设备;重力矢量;振荡周期;振荡特性;系统误差
摘要：	作为舰船、飞机、航天器等载体上的重要设备,惯性导航系统无论在军用还是民用领域都发挥着重要作用。基于静电陀螺的空间稳定型惯导系统,具有高精度的特点,适用于核潜艇等军事设备,因此具有很高的研究价值。目前国内对空间稳定型惯导系统的研究比较少,为使静电陀螺得到工程应用,必然要研究空间稳定型惯导系统的特性,本课题就是对空间稳定型惯导系统进行深入细致的分析。　　本文首先针对空间稳定型惯导系统的特点,重点考虑了重力矢量影响,推导了系统的基本方程及误差方程,对系统的特征方程进行了分析,得出纯惯导系统发散的结论,在引入外测高度信息后,改善了系统的特性,使系统不再发散而是具有振荡特性。然后在载体相对惯性系静止的基础上,对系统的误差特性进行了仿真分析。　　由于导航定位通常都是相对地球表面,所以必须将惯性系下的解析解转换到地理系下,才能得到相对地球表面的速度和经纬度位置。本文采用全微分和加扰动的方法,详细推导了惯性系和地理系两种坐标系下,系统各误差之间的转换关系。同时还推导了载体相对地球静止时的误差方程,求得了惯性系下各误差的解析解,进行了相应的仿真;并将各误差转换到地理系下,也进行了相应的仿真分析。　　最后基于一系列仿真分析,本文得出了以下结论:陀螺漂移对空间稳定型惯导系统的影响最大,它使系统误差呈发散特性;空间稳定型惯导系统的误差呈周期性振荡即舒勒周期振荡,载体相对地球静止时,各误差呈周期性振荡,振荡周期包括舒勒周期和地球周期。
作者：	王昱丹
专业：	精密仪器及机械
导师：	孙枫
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工程大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文