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基于信息熵的导航传感器故障诊断技术研究
| 论文题名： | 基于信息熵的导航传感器故障诊断技术研究 |
| 关键词： | 信息熵;导航传感器;舰船组合导航系统;故障诊断;特征提取;小波包能量熵;运载体;小波分析;熵特征向量;网络;熵测度;诊断特征;诊断技术;提取方法;故障检查;分析方法;导航设备;陀螺仪;全体机组人员;航空航天技术 |
| 摘要： | 随着航空航天技术的发展需求，给飞机、舰艇等运载体配置多种导航设备已经成为一种发展趋势，这使得多功能、高精度的组合导航系统成为运载体至关重要的导航装置。组合导航系统担负着运载体导航定位、姿态控制的重要任务，其可靠性直接关系到运载体及全体机组人员的安全，因而导航设备的故障检查与诊断技术日益受到人们的关注，对确保组合导航系统良好的工作具有深远意义。 本文以组合导航系统中的导航传感器设备为研究对象，从故障诊断特征提取技术出发，把信息熵技术应用到导航传感器的故障诊断中。在分析不同信息熵测度的基础上，重点研究小波包能量熵的特征提取方法，并应用到陀螺仪故障特征提取中，使提取的征兆更有利于故障状态识别，实现了基于信息熵的故障诊断方法。 首先，本文在查阅大量国内外相关文献的基础上，概述了故障检查与诊断技术的发展现状，阐述了信息熵分析方法的研究现状，介绍了舰船组合导航系统。 其次，介绍了信息熵概念及其分析方法的应用，针对不同的应用研究信息熵在不同空间域的特征提取方法。在研究信息熵的基础上，为了更好的实现故障诊断，阐述了小波分析及其在故障诊断中的应用，将小波分析与信息熵相结合，研究具有小波分析与信息熵共同特性的小波熵测度。通过举例应用验证了小波熵测度在故障诊断特征提取上的优越性。 最后，本文重点研究小波包能量熵特征向量的提取，总结了其提取过程。在提取特征向量的基础上，建立了基于BP神经网络的故障类型分类器。采用惯性仪表陀螺仪对本文研究进行仿真分析，仿真选择三层BP网络，提取8维小波包能量熵特征向量作为网络输入，对BP网络进行训练，并对训练后的BP网络进行测试。仿真结果验证了本文方法在导航传感器故障诊断中的有效性。 |
| 作者： | 朱明 |
| 专业： | 导航、制导与控制 |
| 导师： | 钱华明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工程大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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