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基于非线性控制方法的四轮驱动电动汽车防滑控制研究
| 论文题名： | 基于非线性控制方法的四轮驱动电动汽车防滑控制研究 |
| 关键词： | 非线性;控制方法;四轮驱动;电动汽车;防滑控制系统;台架试验;实车试验;理论分析;离线仿真;角加速度;车辆动力学模型;模糊逻辑控制;行驶稳定性;操纵稳定性;综合分析;状态观测;状况信息;制动性能;硬件在环;研究成果 |
| 摘要： | 电动汽车是当今汽车行业发展的重要趋势,其防滑控制对于提高电动汽车的驱动/制动性能、行驶稳定性和安全性具有重要作用,本文根据四轮轮边独立驱动电动汽车的特点,按照“理论分析”“离线仿真”、“台架试验”和“实车试验”的研究流程,开发出了无需车速和路面状况信息的具有实用价值的防滑控制系统。 本文首先综合分析了国内外关于传统汽车与电动汽车防滑控制的研究成果,建立了两自由度单轮车辆动力学模型。然后从非线性控制方法中选取实用性和鲁棒性较强的模糊逻辑控制作为控制基础,在深入的理论分析后提出了两种仅需要驱动轮转速及电机反馈转矩的防滑控制方法,分别是基于车轮角加速度及打滑状态观测的控制方法和基于车轮角加速度及参考滑动率的控制方法。离线仿真结果表明,上述控制方法均能达到良好的防滑控制效果。最后利用dSPACE快速原型开发工具在硬件在环防滑试验台架和“春晖3号”四轮驱动电动汽车上进行了台架试验和实车试验,试验结果表明,在本文提出的控制策略的作用下,车辆的防滑性能、操纵稳定性以及轮毂电机的工作状态均得到了明显的提高与改善。 |
| 作者： | 杨建涛 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 陈慧 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学汽车学院 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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