原文传递
山区公路曲线段车辆加速度及轨迹研究
| 论文题名： | 山区公路曲线段车辆加速度及轨迹研究 |
| 关键词： | 山区公路;曲线段;车辆;横向加速度变化率;纵向加速度;小半径曲线;加速度模型;驾驶员;横向偏移;均值;减速度;行车实验;信息变化;视觉;曲线路段;驾驶行为;加速阶段;计算公式;基本特征;缓和曲线最小长度 |
| 摘要： | 论文在分析总结国内外相关研究的基础上,以山区公路小半径曲线为研究对象,进行了大量的行车实验,研究了曲线路段车辆加速度变化特征及车辆轨迹偏移特征。主要进行了以下内容的研究: 根据加速度变化特征,提出了纵向加速度3阶段变化模型,即预减速阶段、减速阶段、加速度阶段的模型。对每个阶段的表征意义及加速度的基本特征做了分析说明。研究显示:预减速阶段车辆减速度均值在0.2～0.8m/s2之间变动,减速阶段减速度均值在0.2～0.6m/s2之间变动,减速度均值(绝对值)随车速的增大而增大;加速阶段,车辆加速度均值在0.2～0.6m/s2之间变动,随着加速阶段车辆速度的增大,加速度均值随车速的增大而减小。 在已有研究成果的基础上,以驾驶行为理论及视觉认知理论为基础,提出了基于驾驶员注视范围内视角变化的视觉信息量表达式,并将其应用到曲线段车辆纵向加速度分析中。提出了基于驾驶员视觉信息变化的车辆纵向加速度模型。并考虑曲线段横向力作用的影响,对减速阶段的车辆加速度模型进行了横向荷载修正。基于视觉信息变化的加速度模型可较好地分析车辆的纵向加速度变化规律。 在行车实验的基础上,通过对曲线段车辆横向受力的分析,得到了车辆横向加速度变化率、横向加速度稳定值的计算公式。根据计算公式得到了考虑横向加速度变化率LAV的缓和曲线最小长度、基于驾驶员可承受横向负荷的圆曲线最小半径等设计指标。可为山区公路小半径曲线的设计提供参考依据。 针对已有研究的不足,考虑山区公路小半径曲线的特点,分析了车辆行驶轨迹的基本特征。研究表明:对于小半径曲线而言,车辆在进入曲线时发生内向偏移,而在驶出曲线时发生外向偏移。进一步的,考虑曲线路段车辆受力特征及驾驶员驾驶行为,分析了横向加速度与车辆轨迹横向偏移的相关性,得到了基于横向加速度的轨迹横向偏移计算模型,计算结果可为曲线路面加宽值提供参考依据。 最后,关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。 |
| 作者： | 林涛 |
| 专业： | 道路与铁道工程 |
| 导师： | 潘晓东;杨轸 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 同济大学交通运输工程学院 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
