论文题名: | 嵌入式智能交通视频分析前端的设计和实现 |
关键词: | 级联检测;位置匹配;Camshift跟踪;嵌入式平台;交通场景;智能前端分析系统 |
摘要: | 本文研究并实现了基于嵌入式平台的智能交通场景分析前端。在嵌入式平台上,实现了对交通场景中的车辆检测与跟踪,实现对车流量的统计,系统能在复杂及恶劣的环境工作,如能够抵抗雨雪,倒影的干扰。 本文首先分析了智能交通系统在国内外的发展现状,提出基于嵌入式的智能前端分析系统的应用需求,然后对车辆检测算法、跟踪算法进行了方案比较和选择,确定了以基于级联分类器的车辆检测模块和基于位置与Camshift相结合的跟踪模块,并确定了以TI公司的DM6437为硬件开发平台。在检测模块中,详细地介绍了检测算法的原理和流程,并对算法的性能做了测试,实验验证其具有检测率高与具有抗干扰能力强的特点。在车辆跟踪模块中,采用了基于位置匹配与Camshift结合的方法,以应对拥堵场景下车辆跟踪难点。由于嵌入式平台的特殊性,需要对算法模块进行优化以达到系统应用的时间要求,论文讲述了算法在DM6437上的优化过程,最终优化的算法达到每秒6~9帧的处理速度,系统能够准实时的对交通场景进行分析。最后,论文完成了抗干扰能力强、准实时的、并可扩展的嵌入式交通场景分析前端。 |
作者: | 李平 |
专业: | 信息与通信工程;信号与信息处理 |
导师: | 王桥 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 东南大学 |
学位年度: | 2012 |
正文语种: | 中文 |