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车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述
| 题名： | 车辆感知与定位研究——第29届国际智能车大会综述 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 陶倩文；胡钊政；蔡浩；黄刚；王相龙； |
| 关键词： | 交通信息；智能车；车辆定位；车辆感知；Ⅳ 2018 |
| 摘要： | 近年来,由于摄像头、激光雷达等传感器的更新换代和大数据、人工智能等高科技在汽车领域的广泛应用,汽车智能化的程度越来越高,智能汽车的整体制造近在眼前。第29届国际智能车大会(The 29~(th) IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Ⅳ 2018)旨在促进全球智能汽车技术发展和国际汽车领域的交流合作。会议整体分为智能车的感知、决策、路径规划和控制等主题,探讨了当前智能车领域的最新技术动态以及未来发展前景。综述了会议报告的热点,从传感器数据融合、智能车定位与导航、激光雷达 |
| 期刊名称： | 交通信息与安全 |
| 出版年： | 2019 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 1-9 |
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