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电动汽车驱动控制系统及CAN总线网络控制系统
| 论文题名： | 电动汽车驱动控制系统及CAN总线网络控制系统 |
| 关键词： | 电动汽车;驱动控制系统;总线通信;开关磁阻电机;系统软硬件设计;电机驱动系统;液晶显示系统;控制方法;功率变换器;主电路;通信技术应用;数据采集;汽车局域网;高尔夫球车;电动游览车;运行性能;信号检测;系统设计;实验;实时监控 |
| 摘要： | 电动汽车以其清洁无污染、能量效率高和能量来源多样化等优点成为汽车发展的新热点，也将是一种未来最有前途的绿色汽车。其中电机及其控制系统作为电动汽车的驱动核心和关键技术之一，是研制电动汽车首先需要解决的问题。本文设计的低压小功率开关磁阻电机驱动系统可用作高尔夫球车、电动游览车的驱动。 首先，本文介绍了开关磁阻电机调速系统的各个组成部分及目前常用的控制方法，分析了各种控制方法的优缺点。在此基础上，本文结合3kW/48V、三相12/8极开关磁阻电机进行了系统软硬件设计。开关磁阻电机驱动系统硬件设计的主要工作包括开关磁阻电机功率变换器主电路的设计及参数选择，驱动电路及驱动电源设计，功率主电路功率损耗的估算以及散热器设计，各种信号检测及保护电路的设计，控制电路的改进设计等。 同时本文还设计了基于CAN总线的电机数据采集显示系统，把先进的网络通信技术应用于电动汽车中，通过汽车局域网CAN总线实现了电动机数据的采集传输，使得传输线束大为简化。实现与液晶显示系统的通信，使得电机状态得到实时监控。在控制软件设计中采用了模块化编程，增强了程序的可读性和通用性。 最后，进行了电机运行和CAN总线通信测试实验，并对实验所得各类数据和波形进行了分析，验证了本系统设计的合理性。最后对整个系统的运行性能进行了总结，对电动汽车的下一步研制有着一定的参考价值。 |
| 作者： | 黄真 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 王艳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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