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原文传递列车组合定位系统可信性研究

论文题名：	列车组合定位系统可信性研究
关键词：	车组;定位系统;组合定位;列车运行控制系统;可信性;使用可靠性;定位传感器;实时定位;工作状态;定位结果;安全相关;算法;可靠性分析;安全完整性;相关系统;系统结构;误差来源;误差估计;问题分配;数据采集
摘要：	列车实时定位是列车运行控制系统的重要组成部分,利用GNSS和IMU的列车组合定位系统实现定位是当前列车实时定位发展的方向。因此研究列车组合定位系统的可靠性,提高系统的可信性,具有重要的实际意义。　　从列车组合定位系统可信性研究的问题出发,分析了可信性的概念,以及可信性属性的描述方法,并针对列车组合定位系统的特点,将系统的可信性问题分配到列车组合定位系统的失效模式以及输出状态上。　　从可信性列车组合定位系统结构设计原则出发,在分析了组合定位系统工作状态和输出误差定义的基础上,提出了“二乘二取二”的可信列车组合定位系统,并对该系统下的可信性性能从理论层面使用可靠性框图方法做了分析。　　根据铁路安全相关标准,利用可靠性分析故障树分析方法,分析了列车组合定位系统这一安全相关系统的传感器子系统和系统本身硬件的可靠性性能,计算了平均每小时失效概率,对其安全完整性等级进行了定义;本文在分析了GNSS和IMU系统定位精度和误差来源的基础上,提出了一种基于加权奇偶矢量的保护距离计算方法,该方法利用列车组合定位系统不同传感器的工作状态赋予对应权值表征定位结果的实时误差,报告定位结果的可用性,改善了系统的可信性服务水平。　　最后用基于GNSS/IMU的列车组合定位系统在青藏线进行了实际的列车定位测试数据采集,并将定位传感器结果用于算法及系统的验证、比较和分析,测试验证了算法的有效性,并从误差估计的效果角度对算法进行了评价,并提出了不足和改进建议。
作者：	陆德彪
专业：	交通信息工程及控制
导师：	蔡伯根
授予学位：	硕士
授予学位单位：	北京交通大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文