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原文传递汽车车身激光测量系统研究

论文题名：	汽车车身激光测量系统研究
关键词：	汽车车身;特征靶标;激光测量;三维尺寸测量
摘要：	本文从整体上分析了汽车车身激光测量系统的基本构成及特点，介绍了汽车车身激光测量系统的性能评价标准，对激光扫描测量原理进行了全面的研究，建立了相关数学模型，对测量误差进行了分析。本文详细讨论了以TMS320LF2407A DSP芯片为核心处理单元的硬件电路设计及软件实现，并完成了硬件电路和软件的调试。对各个单元模块的功能与实现方法进行了详细的分析。最后，对系统的测量精度及稳定性等指标进行了测试，测试分模拟测试和实车测试两种。测试结果表明，测量系统能稳定、可靠的工作，测量精度完全满足测量要求。
作者：	庞尊国
专业：	车辆工程
导师：	崔胜民
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2005
正文语种：	中文