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重型卡车转弯防侧翻的控制机理研究
| 论文题名： | 重型卡车转弯防侧翻的控制机理研究 |
| 关键词： | 重型卡车;转弯防侧翻;模糊控制;计算机技术 |
| 摘要： | 汽车侧翻已经成为危及人类交通安全、造成伤害最大的交通事故类型之一。近几年的国内外的交通事故数据表明,汽车侧翻事故是仅次于正面碰撞的高发性交通事故。一个侧翻事故导致的损失是非常巨大,其中包括人身伤亡、公共基础设施的破坏、而且还有对周围环境造成的污染。这些都给国家带来了严重的经济损失,因此研究汽车防侧翻的控制方法已经成为了解决人们生命财产安全和道路交通安全的重要的举措之一。国外已经开始对汽车的侧翻方面有了一定深入的研究,但国内尚处于初级阶段,需要更多的优秀人才投入该领域的研究中去。 本文以汽车的侧翻模型为载体,以汽车的侧翻理论为基础,对其分析和研究,并通过计算机模拟的方式,分析影响汽车侧翻的主要因素,为提高汽车的安全稳定性和防侧翻的能力,为道理交通的安全,提供科学的理论依据。虽然本文中采用简单的刚度汽车侧翻模型,分析的过程中,忽略了一些影响汽车侧翻的其他因素,如悬架特性等,但对分析汽车侧翻的关键因素不造成影响,该侧翻模型一样体现了汽车侧翻过程中的整体的受力情况,有利于把复杂的问题简单化,从而提高分析问题的效果,更对后面提出的防侧翻控制算法的实时性有很大的帮助。介绍了三种重型卡车的侧翻模型,重点分析了第三种的侧翻模型,并以该模型为对象,对影响汽车侧翻的汽车质心高度、汽车轮距、汽车的轮胎特性等因素进行分析,为汽车设计时提高汽车的安全性,优化汽车结构提供了科学的建议。此外本文还提出了一个新的物理量:汽车侧翻安全系数一汽车在转弯侧翻的过程中,汽车的质心发生偏移的最大位移量。它对衡量汽车的侧翻安全稳定性具有重要意义。并且能够通过其与汽车侧翻的侧倾角的关系,为汽车设计中测量汽车倾侧角提供计算方法,有效缩短了汽车的开发进程。探讨了模糊控制的基本理论,并且根据汽车转弯时的速度以及转弯的半径作为模糊控制的输入量,以汽车的刹车跟油门的控制量作为系统的输出控制量,结合本文分析的汽车的侧翻模型,提出了新的防侧翻控制的方法即基于模糊控制的防侧翻控制方法,并进行了模拟实验仿真。 |
| 作者： | 林升松 |
| 专业： | 计算机应用技术 |
| 导师： | 余永权 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 广东工业大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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