摘要: |
发展智能交通系统(ITS)的意义非常重大,而车辆定位导航系统是ITS的重要组成部分,其主要功能是借助于电子地图为驾驶员实时提供车辆位置、速度、方向以及周围地理环境等信息,以指导驾驶员快速、安全、准确的到达目的地。因此,车辆定位导航系统对于车辆调度和交通管理有着重要的作用。本文通过对国内外车辆定位导航系统的发展和应用状况的调查和分析,研究和探讨了车辆定位导航系统及相关技术。对车辆定位系统的基本研究方法进行分析,论述了GPS/GIS系统在车辆定位中的应用。
论文根据车辆定位系统的功能要求设计了软件系统,按照车辆定位导航系统的开发流程,逐步提出所涉及的关键技术并给出相关解决方案。实现了GPS接收机的数据采集并对原始GPS定位数据进行了坐标投影变换;探讨了GIS电子地图的数据组织;采用GIS开发工具设计了数字地图,绘制了多个图层并建立路网数据库;实现导航电子地图的基本功能,例如电子地图的放大、缩小、自动漫游、地理位置的信息查询、车辆位置的实时显示以及车辆轨迹回放;为提高GPS定位精度,利用改进的距离投影算法实现车辆轨迹和数字地图的匹配,修正了车辆在数字地图中的位置和轨迹,通过现场定位实验,匹配效果很好,论证了算法的正确性与有效性;论文最后对GPS/GIS在车辆定位存在的问题和发展前景进行了总结与展望。 |