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摆式列车的μ鲁棒控制策略研究
| 论文题名： | 摆式列车的μ鲁棒控制策略研究 |
| 关键词： | 摆式列车;鲁棒控制;H<,∞>控制;μ分析;加权函数 |
| 摘要： | 该文在摆式列车试验系统的低频数学模型上,基于系统的模型不确定性和性能鲁棒性要求对控制器进行了设计.并对线性时不变系统鲁棒控制的加权函数选择问题进行了研究,探讨了在一般跟踪控制问题的H<,∞>控制和μ方法设计中如何选择合适的加权函数,在兼顾系统闭环动态特性和干扰抑制确定广义受控对象,使设计满足多目标的要求等问题. |
| 作者： | 谢林柏 |
| 专业： | 交通信息工程及控制 |
| 导师： | 张汉全 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2001 |
| 正文语种： | 中文 |
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