原文传递
GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究
| 论文题名： | GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究 |
| 关键词： | 车辆导航系统;车载导航;智能运输系统;车载定位;数据融合;地图匹配;全球定位系统;地理信息系统 |
| 摘要： | 车辆导航系统是智能运输系统(IntelligentTransportationSystem，简称ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统，它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。 叙述了国内外ITS的现状和智能车载导航系统的组成以及GPS/GIS在ITS中的应用。 对联邦滤波算法进行了研究，综述了该算法存在的问题。 根据GPS/DR的函数模型和随机模型，结合当前统计模型，提出了三种自适应融合方法。通过实测数据验证了本文提出的融合方法的正确性。同时解决了观测信息不足时的自适应问题。 讨论了地图数据模型和地图匹配在车辆导航系统中的现状和作用。对已有的地图匹配算法进行了改进，提出了一种基于概率统计方法新的地图匹配算法，测试结果表明，本文提出的方法具有较高的效率和可靠性。 |
| 作者： | 孙小荣 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 徐爱功 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 辽宁工程技术大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
相关文献
检索历史
应用推荐
