论文题名: | GPS/GIS集成环境下的车载定位与地图匹配模型研究 |
关键词: | 车辆导航系统;车载导航;智能运输系统;车载定位;数据融合;地图匹配;全球定位系统;地理信息系统 |
摘要: | 车辆导航系统是智能运输系统(IntelligentTransportationSystem,简称ITS)中当前需求较为迫切、应用比较广泛的一个重要的应用系统,它属于ITS中出行者信息服务领域的研究范畴。 叙述了国内外ITS的现状和智能车载导航系统的组成以及GPS/GIS在ITS中的应用。 对联邦滤波算法进行了研究,综述了该算法存在的问题。 根据GPS/DR的函数模型和随机模型,结合当前统计模型,提出了三种自适应融合方法。通过实测数据验证了本文提出的融合方法的正确性。同时解决了观测信息不足时的自适应问题。 讨论了地图数据模型和地图匹配在车辆导航系统中的现状和作用。对已有的地图匹配算法进行了改进,提出了一种基于概率统计方法新的地图匹配算法,测试结果表明,本文提出的方法具有较高的效率和可靠性。 |
作者: | 孙小荣 |
专业: | 大地测量学与测量工程 |
导师: | 徐爱功 |
授予学位: | 硕士 |
授予学位单位: | 辽宁工程技术大学 |
学位年度: | 2005 |
正文语种: | 中文 |