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基于嵌入式系统的路面图像处理技术研究
| 论文题名： | 基于嵌入式系统的路面图像处理技术研究 |
| 关键词： | 嵌入式系统;图像处理技术;公路检测;开发环境 |
| 摘要： | 如今，嵌入式图像检测技术在公路路面工程质量检测方面，也正在发挥着越来越重要的作用。本文将嵌入式系统开发技术与图像处理技术以及公路检测的相关技术相结合，并针对嵌入式系统体积小、功耗低、速度快、可裁减等特点，设计出通用性较强的嵌入式路面图像处理系统。 本文归纳总结了基于ARM处理器的嵌入式系统的特点以及当前发展的动态，分析了系统所选用的硬件平台中各模块的设计实现原理。选用了基于Samsung公司的S3C2440处理器的Mini2440开发板作为路面图像处理系统的硬件平台。在嵌入式操作系统选择方面，根据实际需要，分析比较了多种嵌入式操作系统，最终决定选用WindowsCE作为平台的操作系统。并且完成了WindowsCE操作系统在Mini2440硬件平台上的裁减和移植工作。 介绍了VisualStudio2005和ActiveSync在宿主机上开发环境的建立，并在该开发环境下设计出了本系统的图形用户界面和菜单，并对部分主界面程序作了详细的说明。在编写的图形界面基础上，实现了图像灰度化处理、图像增强和图像分割等算法，还给出了各种算法在图形界面上的运行结果。在对实验图像数据处理中，采用存储路面图像纯灰度数据的方式，降低了ARM处理器后续处理的数据量。本系统还采用图像锐化的方法，实现了对路面图像裂缝信息的增强处理，采用类判别分析法对图像进行阈值分割，完成了对路面裂缝的面积，周长，长度，平均宽度，裂缝的百分比等主要参数的提取。 本文所研究的系统可应用于路面破损的自动检测，并且可以为公路管理和养护部门的决策提供科学客观的基础数据支持。 |
| 作者： | 陆博魁 |
| 专业： | 信号与信息处理 |
| 导师： | 孙朝云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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