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一种基于ACS24XS电机驱动器的客车EHPS控制系统
| 论文题名： | 一种基于ACS24XS电机驱动器的客车EHPS控制系统 |
| 关键词： | 电动客车;EHPS系统;建模仿真;助力特性;操纵稳定性;电机驱动器 |
| 摘要： | 本文的研究主要针对新能源电动客车(包括纯电动客车和混合动力客车)。通过对当前新能源电动客车的动力转向系统进行实践调研,发现当前新能源电动客车所应用的电动液压助力转向系统(简称EHPS),大都采用高压恒转速运行模式,转向助力大小无法进一步精确控制,存在严重的能量损失且安全性和稳定性有待提高。基于以上原因,本文对当前的客车EHPS系统进行改进,选用ACS24XS电机驱动器来实时控制电机转速,通过电机驱动器对电机转速进行实时控制以更精确的控制转向助力且进一步降低能耗。 本文首先提出了针对当前新能源电动客车 EHPS系统不足之处的改进方案,介绍了本课题的新能源电动客车 EHPS系统的研究背景、结构组成、技术实施方案和工作原理、具体的控制方案及其优势特点。 其次将客车EHPS系统分为电机模块、机械模块、液压模块及电机控制模块四个部分,分别建立各部分的数学模型,同时建立整车二自由度模型。在数学模型的基础上,利用Matlab/Simulink建立系统各部分的仿真模型,并与整车模型结合起来建立整个客车EHPS系统的Matlab仿真模型。之后确定了模型中各项参数的数值,为下一步的仿真分析研究打下基础。 本文对客车EHPS系统进行了以下四个方面的仿真分析。利用建立的转速电流双闭环控制交流伺服电动机的仿真模型对电机控制部分进行仿真分析,并与交流电机转速和电流关系实际数据进行对比,以验证该交流电机模型的正确性及其响应特性和工作稳定性;对不同车速和不同转向盘角速度下客车EHPS系统的助力特性进行了仿真分析;仿真分析了客车EHPS系统对整车操稳性的影响;对比分析了不同车速和不同转向盘转角输入速度下改进前后的客车EHPS系统对整车操稳性的影响。 本文的研究为进一步改进客车EHPS系统的特性,提高客车的操稳性及安全性提供了一定的依据,为后续客车EHPS系统的优化设计与开发提供了理论与工程基础。 |
| 作者： | 李松涛 |
| 专业： | 交通运输工程 |
| 导师： | 袁伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长安大学 |
| 学位年度： | 2014 |
| 正文语种： | 中文 |
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