原文传递
基于DSP的磁悬浮控制系统的研究
| 论文题名： | 基于DSP的磁悬浮控制系统的研究 |
| 关键词： | 磁悬浮系统;数字控制器;反馈线性化;状态反馈 |
| 摘要： | 磁浮列车作为一种新型交通工具，已经在实践中得到了应用。对于电磁吸引悬浮系统，由于其系统非线性和不稳定性，需要通过模拟控制器或数字控制器对其进行稳定控制。 本文建立了单电磁铁悬浮系统(SMLS)的非线性动态模型，并通过平衡点附近线性化和非线性反馈线性化两种方法，建立了对应的磁悬浮线性系统模型，得到了系统的状态方程和传递函数。在此基础上，分析了系统的能控性和能观性，设计了磁悬浮系统线性状态反馈控制器、模型参考自适应控制器和非线性反馈线性化控制器。分别给出各种控制器的设计思想、方法和设计步骤，并把几种控制器的控制性能进行了仿真，得出了各种控制器的性能特点，分析了各种控制器在实际系统上的可行性。对磁悬浮系统的理论分析后，根据SMLS对数字控制器的要求，设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的数字控制器，其功能包括信号采集、信号处理以及运算结果输出等。实验结果证明通过该数字控制器能实现对SMLS的稳定悬浮控制。 |
| 作者： | 黄练伟 |
| 专业： | 电力电子与电力传动 |
| 导师： | 胡基士 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西南交通大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
