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原文传递汽车相互运动状态监控系统研究

论文题名：	汽车相互运动状态监控系统研究
关键词：	高级汽车;防碰撞;FMCW频扫雷达;数字仿真
摘要：	该文从理论和原理上针对在直线运动状态下汽车相互运动状态监控系统进行了研究.文中阐述了汽车相互运动状态监控系统的总体方案,使用调频连续波(FMCW)雷达作为探测传感器的基础,并在天线部分作了改进,采用了独立的频率扫描天线.进行了测控系统电路设计,利用单片机内部监视定时器(WatchDog)提高了系统软件的可靠性.该文根据雷达探测系统得到的目标距离、相对速度和方位角等信息,建立了监控系统防碰撞数学模型,与其他模型相比该模型能够最大限度地避免错误警报的发出,并且分析了各种信息在系统中的处理过程.对汽车在刹车减速过程中刹车力与减速度的关系以及车轮的制动模型作了初步研究,建立了动力学模型.并针对防碰撞判断模型中的部分内容进行了仿真,得到了各种因素与安全距离之间的关系.该系统能够在认为有危险存在时,向驾驶员发出警报,并根据分析结果自动地控制车辆的运行.
作者：	程春阳
专业：	机械电子工程
导师：	张相炎
授予学位：	硕士
授予学位单位：	南京理工大学
学位年度：	2002
正文语种：	中文