原文传递
基于GPS的水采船导航控制系统的研究
| 论文题名： | 基于GPS的水采船导航控制系统的研究 |
| 关键词： | 水采船;锚船;导航定位系统;双天线差分GPS定位;盐田模型 |
| 摘要： | 近年来，随着GPS技术的迅速发展以及其定位精度、效率的不断提高，成本不断降低，GPS技术已经迅速应用于工业领域，并且在国民经济中发挥着越来越重要的作用。 本文分析了GPS全球定位系统的特点，对其定位原理、误差来源及消除误差方法进行了深入的研究。分析了水采船的系统工艺特点及其对导航定位的要求，设计了基于GPS的导航定位系统，采用了双天线差分GPS定位原理，实现了对水采船系统的高精度导航控制。通过建立了盐田模型，设计了导航地图，实时给出水采船在盐田中的位置、姿态、目标航道、以及实际位置与目标航道之间的偏差等，使导航系统更加直观、方便。基于锚船的安全要求，通过建立数学模型，设定安全区域，使锚船实时自动按照设定的航线到达安全区域中的合适位置，从而极大的减少了操作员的工作量，也使系统能够长期稳定、安全可靠运行。 通过长期的运行结果表明，导航系统不仅运行稳定，而且高效、精确。导航系统的成功运行，为水采船系统的高效、稳定、安全作业提供了有力的保障。 |
| 作者： | 李雪鹏 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 汪晋宽 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
