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遥控电动模型车主控单元开发与研究
| 论文题名： | 遥控电动模型车主控单元开发与研究 |
| 关键词： | 汽车电子;电子控制;总线网络;分布式系统 |
| 摘要： | 随着现代汽车技术的日益发展,人们对于汽车的要求也越来越高,汽车电子设备不断增加,汽车的电子化、智能化、网络化是现代汽车发展的重要标志之一。 本文主要对汽车上CAN总线网络和LIN总线网络进行了研究,目的是形成一个可在实际中应用的汽车控制网络系统,在电动模型车上进行实验检测。CAN和LIN均属于汽车上的中低端控制网络,主要是为了实现汽车上的各种电子控制单元的互连而引入的。CAN是在汽车上应用最广泛的网络,CAN总线属于现场总线的一种,是一种有效支持分布式控制,具有极高的实时性、可靠性、安全性的串行通信网络。LJN总线是一个低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分布式系统控制。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能,在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合,使用LIN总线可大大节约成本。文中研究了这两种总线的网络协议技术规范,描述了它们的分层结构中的数据链路层和物理层,详细阐述了它们的报文、帧格式及通讯过程,并给出了相应的软件和硬件设计方案。在模型车上,引入了LCD作为车载仪表,LCD具有显示直观、准确的优点,介绍了LCD的硬件和软件设计过程。另外,文中还对电动模型车的电动转向系统进行了研究。 |
| 作者： | 何志伟 |
| 专业： | 控制理论与控制工程 |
| 导师： | 尤一鸣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津工业大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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